Sedanjo baročno obliko je cerkev dobla v drugi četrtini 18. stoletja. Za barokiziranje cerkve so zaslužni baroni Miglio, lastniki graščine Plumberk (predhodnice graščine Novo Celje), še posebej baron Franc Miglio. Petrovška cerkev, takšna kot je danes pred nami, deluje zelo monumentalno, zlasti njeno razgibano pročelje z mogočnim glavnim vhodom in elegantnim zvonikom. Cerkev je dolga 37,5 m, v pročelju je široka 19,45 m in v glavni ladji visoka 13 m. Na desni in levi strani so vzidane še štiri kapele.
V tretji levi kapeli je slovit Plainerjev oltar iz leta 1605, ki je najstarejši slovenski lesen renesančni oltar.
Petrovška cerkev pa ni samo izredno lepa in dragocena umetnina, ampak je pomembna tudi kot romarska cerkev.
(Vir: Pozdrav iz Petrovč)